プラグインもあるようですが、
テーマの編集で簡単に実現できますので、
こちらの方が、手っとり早いと思います。
今回は、Twenty tenの例ですが、
他のテンプレートでも基本は同じです。
<?php the_content(); ?>
を呼び出しているファイルを編集します。
Twenty ten の場合は、loop-single.php です。
この <?php the_content(); ?> が
本文を意味する関数ですので、
この直後に広告コードを入れておけば、
記事の最後に、広告が表示されるはずです。